賽斯拜克中國(guó)核心技術(shù)品牌 博士專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 18年專(zhuān)注高光譜
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來(lái)源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2023-08-09 瀏覽量:488 作者:awei
FS60-無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)在長(zhǎng)江南京段水域研究中的應(yīng)用取得了重要進(jìn)展。該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的高光譜技術(shù),能夠獲取水域中懸浮泥沙的濃度信息,對(duì)于水域環(huán)境的監(jiān)測(cè)和管理具有重要意義。
本研究應(yīng)用了光譜范圍覆蓋400~1000nm的高光譜相機(jī),采用賽斯拜克科技有限公司產(chǎn)品SF500無(wú)人機(jī)高光譜進(jìn)行相關(guān)研究。SF500無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件,提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集;自研的高效率低功耗圖像處理算法,大大延長(zhǎng)了整機(jī)飛行時(shí)間,降低了系統(tǒng)功耗。
水體中懸浮物的含量是重要的水質(zhì)參數(shù),尤其是懸浮泥沙的含量大小直接影響水體的透明度、混濁度和水色等光學(xué)性質(zhì),也影響水體的生態(tài)條件和河道、海岸帶沖淤變化過(guò)程,因此懸浮泥沙含量的調(diào)查對(duì)河流、海岸帶的水質(zhì)、地貌、生態(tài)、環(huán)境的研究以及海岸工程、港口建設(shè)等具有重要的意義。常規(guī)的調(diào)查方法是用船逐點(diǎn)采樣、分析,調(diào)查速度慢、周期長(zhǎng),且只能獲得在時(shí)間、空間分布上都很離散得少量點(diǎn)的數(shù)據(jù),而河流、海岸帶地區(qū)水流情況復(fù)雜多變,懸浮泥沙含量的時(shí)間變化率很大,這種在時(shí)、空分布上很離散的采樣數(shù)據(jù),對(duì)比精度很差,使研究者難于對(duì)大面積水域懸浮泥沙含量的分布和變化有連續(xù)性的、同步的準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)P-D。
衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展使這一狀況得到了徹底的改觀(guān),遙感具有大尺度快速同步的特點(diǎn)“”,所獲得的水體懸沙影像,都是在幾秒至幾十秒,或更短的時(shí)間內(nèi)“瞬時(shí)同步”掃描或攝制的。這種瞬時(shí)同步影像,對(duì)于研究水面懸沙的輸移和沉降,是非常直觀(guān)和有用的資料。采用遙感定量技術(shù)能迅速地獲得大面積水域懸浮物質(zhì)含量的資料,瞬間同步性好,重復(fù)獲取數(shù)據(jù)周期短,能有效地監(jiān)測(cè)懸浮泥沙含量分布和動(dòng)態(tài)變化,克服了常規(guī)方法的不足,具有十分重要的研究?jī)r(jià)值。
在徑流、風(fēng)浪等作用下,水體中泥沙運(yùn)動(dòng)極其活躍,底沙與懸沙交換頻繁,一般的常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)測(cè)方法,難以發(fā)現(xiàn)其空間場(chǎng)分布和運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律。遙感技術(shù)的發(fā)展為泥沙的測(cè)量帶來(lái)新的嘗試。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外懸浮泥沙遙感監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上,以長(zhǎng)江南京段水域?yàn)檠芯繀^(qū),對(duì)實(shí)測(cè)的水體光譜值與懸浮泥沙濃度回歸分析,建立了懸浮泥沙濃度遙感反演模式。通過(guò)研究取得了以下成果
1、若根據(jù)衛(wèi)星圖像的像元值與懸浮泥沙濃度之間的定量關(guān)系,建立反演模式,由于很難測(cè)得與衛(wèi)星圖像同步的懸浮泥沙濃度數(shù)據(jù),很多人采用準(zhǔn)同步資料。而本研究采用地面光譜儀與光電測(cè)沙儀同步測(cè)量水體的光譜值和懸浮泥沙濃度,對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)回歸分析,建立懸浮泥沙濃度遙感反演模式,該方法保證了光譜值與懸浮泥沙濃度之間的同步性。
2、若以傳統(tǒng)的陸地光譜測(cè)量方法測(cè)量水體的光譜值,根本無(wú)法獲取水色遙感所需的離水輻射率、歸一化離水輻射率、遙感反射率等參數(shù)。本研究采用NASA水體光譜測(cè)量新規(guī)范(2003版)中提出的水體光譜測(cè)量方法,分別測(cè)出水體、天空散射光及標(biāo)準(zhǔn)反射板的輻亮度值,然后根據(jù)這幾個(gè)值計(jì)算出離水輻亮度、水體表面入射輻照度、遙感反射率等參數(shù),最后根據(jù)ETM+傳感器的CCD響應(yīng)函數(shù)計(jì)算得到ETM+各波段的遙感反射率。
3、對(duì)實(shí)測(cè)水體光譜值與泥沙數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),ETM+各波段光譜值與懸浮泥沙濃度的相關(guān)性系數(shù)都不大(TM∶為0.5018,TM;為0.0106,TM;為0.1570,TM4為0.7422),分析原因?yàn)镋TM+傳感器各波段的帶寬較長(zhǎng),對(duì)泥沙濃度變化的氧感度不高∶而TM。與TM;波段光譜值的比值與懸浮泥沙濃度的相關(guān)性系數(shù)可達(dá)0.9579。
這項(xiàng)研究的成果不僅對(duì)長(zhǎng)江南京段水域的監(jiān)測(cè)和管理具有重要意義,也為其他類(lèi)似水域的監(jiān)測(cè)和管理提供了新的思路和方法。未來(lái),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,SF500無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)將會(huì)在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,為環(huán)境保護(hù)、資源管理和生態(tài)研究等方面發(fā)揮更加重要的作用。
通過(guò)使用SF500無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng),研究人員能夠快速、準(zhǔn)確地獲取水域中懸浮泥沙的濃度分布情況,為水域環(huán)境保護(hù)、水資源管理等方面提供科學(xué)依據(jù)。同時(shí),該系統(tǒng)的應(yīng)用還可以為水域生態(tài)系統(tǒng)的研究提供重要的數(shù)據(jù)支持,有助于更好地了解水域生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。
SF500無(wú)人機(jī)高光譜測(cè)量系統(tǒng)采用了高光譜成像儀作為核心載荷,基于大疆工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成,是當(dāng)前市場(chǎng)上輕型化+科學(xué)級(jí)高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。
高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級(jí)COMS探測(cè)器和高衍射效率的透射光柵分光元件,光譜范圍覆蓋400~1000nm,光譜分辨率優(yōu)于2.5nm,具有極高的噪信比和空間分辨率,可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身特有的光譜信息,結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片,實(shí)現(xiàn)對(duì)物質(zhì)信息的全面檢測(cè),是一臺(tái)“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。
無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK | 無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
型號(hào) | SF500 | ||
參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展開(kāi),不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高) | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高) | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置單云臺(tái)支架) | 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探測(cè)器 | CMOS |
發(fā)射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí)) | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí)) | 視場(chǎng)角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí):1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬時(shí)視場(chǎng)角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°) | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái),雙軸雙電機(jī) |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤(pán) |
**傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg) | ||
**可承受風(fēng)速 | 15m/s(起飛及降落階段為12m/s) | ||
**飛行時(shí)間 | 55 min | ||
支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |