賽斯拜克中國(guó)核心技術(shù)品牌 博士專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 18年專注高光譜
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來源：賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間：2023-06-28 瀏覽量：512 作者：awei
摘要：大疆無人機(jī)與賽斯拜克科技有限公司共同完成基于大疆工業(yè)級(jí)無人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開發(fā)的一款高光譜相機(jī)搭載遙感輕小型旋翼無人機(jī)成像系統(tǒng)飛行演示，任務(wù)取得圓滿成功。
大疆無人機(jī)與賽斯拜克科技有限公司共同完成基于大疆工業(yè)級(jí)無人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開發(fā)的一款高光譜相機(jī)搭載遙感輕小型旋翼無人機(jī)成像系統(tǒng)飛行演示，任務(wù)取得圓滿成功。成功克服了無人機(jī)系統(tǒng)搭載高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的自身震動(dòng)，以及飛行過程中由于飛機(jī)偏航、俯仰和翻滾所造成的成像質(zhì)量扭曲變形的問題。在獲取研究對(duì)象的影像的同時(shí)獲得每個(gè)像元的光譜分布，定量分析地球表面生物物理化學(xué)過程和參數(shù)，為無人機(jī)載高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
1. 無人機(jī)起飛：無人機(jī)在高光譜相機(jī)搭載的遙感系統(tǒng)控制下起飛。
2. 飛行過程：無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行飛行，期間高光譜相機(jī)持續(xù)捕捉目標(biāo)地表的遠(yuǎn)紅外、近紅外和可見光信息。
3. 數(shù)據(jù)傳輸：無人機(jī)通過無線電波將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁吖庾V相機(jī)搭載的遙感系統(tǒng)。
4. 數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)傳輸過來的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括校正、處理、拼接等操作，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。
5. 數(shù)據(jù)處理與分析：對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行高級(jí)處理和分析，包括光譜分割、特征提取、地表覆蓋分類等。這些功能有助于提取出更多有用的信息，為決策提供支持。
6. 結(jié)果可視化：將分析結(jié)果以圖像、地圖、數(shù)據(jù)等形式進(jìn)行可視化，便于用戶直觀地了解地表物體的化學(xué)組成。
7. 圖像顯示：無人機(jī)成像系統(tǒng)將處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，用戶可以通過顯示器或手機(jī)觀看實(shí)時(shí)的圖像數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)地表物體的變化。
8. 數(shù)據(jù)應(yīng)用：根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，用戶可以進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用，如土壤類型、植被分布、環(huán)境監(jiān)測(cè)等，為各種決策提供科學(xué)依據(jù)。
新一代無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)SF500，核心載荷高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級(jí)COMS探測(cè)器和高衍射效率的透射光柵分光元件，光譜范圍覆蓋400～1000nm，光譜分辨率優(yōu)于2.5nm，具有極高的噪信比和空間分辨率，可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身特有的光譜信息，結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片，實(shí)現(xiàn)對(duì)物質(zhì)信息的全面檢測(cè)，是一臺(tái)“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。能夠滿足懸停時(shí)利用賽斯拜克獨(dú)有的技術(shù)——鏡頭掃描成像方式來拍攝，同時(shí)又能兼顧旋翼無人機(jī)按固定( 翼) 類飛行模式實(shí)現(xiàn)外置推掃拍攝的需求，多種應(yīng)用模式可實(shí)現(xiàn)有限區(qū)域和大面積區(qū)域的遙感成像。
高精準(zhǔn)度的慣導(dǎo)、POS、高清相機(jī)則又能為數(shù)據(jù)的拼接、校準(zhǔn)、修正提供支持。特有的輔助攝像頭構(gòu)造能夠使地面上被測(cè)區(qū)域的狀況，通過無線圖傳實(shí)時(shí)的回傳到地面。且數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)校準(zhǔn)和反演結(jié)果也同步實(shí)時(shí)快速輸出并反饋至地面。為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)評(píng)估；水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測(cè)；軍事偽裝識(shí)別；生態(tài)多樣性評(píng)估等方面應(yīng)用需求提供完整的解決方案。實(shí)時(shí)輸出待測(cè)目標(biāo)的反演分析結(jié)果, 快速確定目標(biāo)信息的分布。
1、高性能光譜成像系統(tǒng)、大靶面COMS圖像傳感器提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的光譜圖像采集；
2、無人機(jī)推掃成像，作業(yè)效率高；
3、適配大疆M300RTK無人機(jī)，較低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本；
4、專業(yè)高穩(wěn)定云臺(tái)系統(tǒng)，圖像清晰無變形；
5、內(nèi)置采集處理單元，i7處理器，8GB內(nèi)存，512GB存儲(chǔ)空間；
6、支持實(shí)時(shí)圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線；
7、定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm，定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，可輔助圖像拼接；
8、多種焦距鏡頭可選，16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據(jù)用戶需求選擇；
9、配套高光譜數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式支持第三方軟件；
| 無人機(jī)-DJI M300RTK | 無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號(hào) | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對(duì)稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測(cè)器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場(chǎng)角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場(chǎng)角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái)，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
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